ÇOMÜ Öğrencilerinin İnsansız Deniz Aracı TEKNOFEST’te Yarışacak
ÇOMÜ öğrencileri, geliştirdikleri insansız deniz aracıyla TEKNOFEST Mavi Vatan’da yarışmaya katılacak.
Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi (ÇOMÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, TALAY Takımı adı altında geliştirdikleri otonom insansız deniz aracıyla TEKNOFEST Mavi Vatan’da yarışmaya katılacak. Bu araç, deniz ortamında tam bağımsız seyrüsefer, hedef tespiti ve dinamik görev icrası gibi yetenekleriyle dikkat çekiyor.
TALAY Takımı, TEKNOFEST Mavi Vatan’a katılmak için altı ay önce projeye başladı. Çanakkale Gençlik ve Spor İl Müdürlüğü ile Konya ve Çanakkale’den gelen sponsorların desteğiyle, deniz teknolojilerine yerli bir katkı sağlamak amacıyla tasarlanan bu insansız deniz aracı, su üstü ve hava unsurlarının koordineli çalıştığı senaryolar için uygun hale getirildi.
Geliştirilen insansız deniz aracı, ROS 2 ve ArduPilot entegrasyonuyla yönetiliyor. Zorlu deniz koşullarına uyum sağlayabilen bu araç, akıllı seyrüsefer yetenekleri ile öne çıkıyor. YOLOv8 mimarisi, derinlik kameraları ve lidar sensörleri sayesinde gerçek zamanlı engel tespiti ve çevresel haritalama yapabiliyor. Uzun menzilli LoRa haberleşme modülleri ile yer istasyonu ve insansız hava aracı arasında güvenilir bir iletişim sağlıyor.
Proje, farklı mühendislik disiplinlerinin iş birliğiyle hayata geçirildi. Araştırma-geliştirme aşamalarından saha testlerine kadar tüm süreçler, uzman ekiplerin koordinasyonuyla yürütüldü. Projenin danışmanlığını üstlenen Feyza Nur Güncü ve İbrahim Çölgeçen’in yanı sıra takım kaptanı Göktuğ Turhan, proje yöneticisi Tuba Betül Özlü ve kaptan yardımcısı Aziz Melih Çağlayan gibi öğrenciler, projede aktif rol alıyor.
20-23 Ağustos tarihleri arasında Kocaeli’de gerçekleştirilecek olan TEKNOFEST Mavi Vatan’daki İnsansız Deniz Aracı Yarışması’nın finaline katılmayı başaran TALAY Takımı, bu yarışmada derece elde etmeyi hedefliyor.
TALAY takım kaptanı Göktuğ Turhan, geliştirdikleri insansız deniz aracını altı ayda tamamladıklarını ve TEKNOFEST’in aşamalarını başarıyla geçtiklerini belirtti. Turhan, yarışmaya katılmanın ötesinde, üniversiteye ödül kazandırmayı amaçladıklarını ifade etti. Ayrıca, bu platformu farklı alanlarda kullanmayı planladıklarını ve geliştirdikleri aracın çeşitli görevlerde kullanılabileceğini vurguladı.
Turhan, ürettikleri aracın tamamen yerli ve milli olduğunu, sensör füzyonları ve derinlik kameraları ile donatıldığını belirtti. Üretim sürecinin her aşamasını kendilerinin gerçekleştirdiğini, dışarıdan parça alarak bir araya getirdiklerini ve kendi atölyelerinde sıfırdan üretim yaptıklarını ifade etti.
